定位模组 · 高精度导航

RTK 模组

双天线高精度 RTK 定位定向模块,支持 GPS、北斗等全星座多频点信号,提供厘米级定位精度与航向信息。内置 ROS 驱动支持,适用于无人车、无人机等高精度导航场景。

厘米级精度 全星座多频 双天线测向 ROS 驱动
RTK 高精度定位天线与模块 定位模组
产品概述

为高精度导航而生

翎风智航 RTK 模组采用双天线设计,融合差分 GNSS 技术,在复杂环境下仍能输出稳定可靠的厘米级位置与航向信息。

厘米级定位

基于载波相位差分技术,实时输出厘米级高精度位置信息,满足无人机精准起降与航线跟踪需求。

全星座多频点

支持 GPS、北斗、GLONASS、Galileo 等多星座多频点信号,城市峡谷与遮挡环境下仍保持高可用性。

双天线测向

双天线设计实现高精度航向角测量,无需磁罗盘即可输出稳定航向,避免电磁干扰导致的航向漂移。

ROS 驱动原生支持

内置 ROS / ROS2 驱动节点,开箱即用,无缝集成主流机器人与无人机开发框架,缩短研发周期。

技术参数

规格一览

核心硬件指标与性能参数,支撑高精度导航应用落地。

参数项
规格
定位精度(RTK)
水平 ±1cm + 1ppm · 垂直 ±1.5cm + 1ppm
测向精度
0.2° / 1m 基线
支持的卫星系统
GPS · 北斗 · GLONASS · Galileo · QZSS
频点
L1 / L2 / L5 · B1 / B2 / B3 · 多频点
天线设计
双天线(主天线 + 从天线),支持测向
数据更新率
最高 20Hz
冷启动时间
< 30s
重捕获时间
< 2s
通信接口
UART · USB Type-C · CAN
差分数据格式
RTCM 2.x / 3.x
输出协议
NMEA 0183 · 二进制 · ROS msg
工作电压
DC 5V ± 5%
功耗
< 1.5W
工作温度
-40°C ~ +85°C
防护等级
IP67
尺寸
71 × 46 × 12 mm(模组本体)
软件开发支持
ROS / ROS2 驱动 · C/C++ SDK · Python API

* 以上参数为典型值,实际指标视基线长度、观测环境与差分链路质量而定。详细规格书可联系商务获取。

核心特性

六大能力支撑

从信号接收到数据输出,全链路保障高精度定位的稳定性与可靠性。

01

多星座融合解算

同时跟踪四大 GNSS 系统百余颗卫星,融合多频点观测量,显著提升复杂环境下的定位可用卫星数与精度。

02

载波相位差分

采用 RTK 载波相位差分算法,实时模糊度固定,输出厘米级位置,满足无人机精准作业与自动降落需求。

03

双天线独立测向

主从双天线解算航向角,不依赖磁罗盘,免疫电磁干扰,在金属结构与高压线附近仍输出稳定航向。

04

高动态适应

优化高动态场景下的环路跟踪与周跳检测,无人机高速机动时仍保持连续定位,不丢星、不跳点。

05

多链路差分接入

支持 NTRIP、电台、4G/5G 等多种差分链路,灵活适配不同部署场景,保障差分服务持续在线。

06

开放生态集成

原生 ROS / ROS2 驱动节点与标准 NMEA 输出,无缝对接 PX4、ArduPilot 等飞控,降低集成成本。

应用场景

落地于真实业务

RTK 模组已广泛应用于低空物流、智能驾驶、测绘巡检等领域。

无人机物流配送

为低空末梢物流无人机提供厘米级位置与航向,支撑精准降落、接驳柜对接与航线精细跟踪。

无人车高精度导航

园区物流车、清扫车等低速无人车在复杂路况下依赖 RTK 实现车道级定位与精准停靠。

测绘与巡检

电力巡线、测绘航拍、工程放样等场景下,RTK 提供高精度位置基准,保障测绘成果可靠性。

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